У меня был зимой эксперимент! Дал 1800р. диагносту, и 1,5 часа катал его по КАДу. Он сидел на пассажирском месте с ноутом воткнутым в К-линию. В итоге он нашел тока одну особенность.
Когда я отпускаю газ - форсунки продолжают 1-2 секунды подбрызгивать бензин, а только потом закрываются, а при нажатии на газ - форсунки 1-2 секунды тормозят с открытием. Он сказал, что косяк в ЭБУ, т.к. при отпускании газа форсунки должны сразу прекращать впрыск, а при нажатии - сразу начинать. Отсюда и дерганья. Он пользовался программой МОТОРТЕСТЕР. Открытие и закрытие форсунок показывает коэффициентом от 0 до 5., где 0 - впрыск на холостых, а полное закрытие "-".
Так вот, при отпускании газа коэффициент сразу должен упасть на 0, а он 1-2 секунды держится на 2, а при нажатии газа - наоборот 1-2 секунды показывает 0, а потом резко подскакивал до 4, когда должен был плавно нарастать. 
Это было на старой ксюхе 2005 г.в, 16 кл., с ГБО. Ща купил новую, 8 кл., но такая же история.