у меня тоже самое было, газ отпускаешь - клюет носом, жмешь газ - резкий рывок вперед, нет плавности, что я только не делал, менял дифференциал(думал из за люфта), свечи, провода, фильтра, прошивку, глушил ЕГР, выставлял СО.... ничего не изменилось,
вылечил заменой проводки до датчиков. ну думаю еще могут датчики на дрос.узле барахлить...Теперь когда газ бросаю катится почти как на нейтралке, даж ездить неудобно стало, привык что двиглом тормозит..плюсом динамика улучшилась и пропали дерганья на малых оборотах...в проводку полез когда обороты начали скакать на ХХ от 800 до 1500тыс и выяснил что жгут от датчика температуры всасываемого воздуха в этом виновен...решил везде поменять
вот
тут мануал по проверке и замене датчиков на край