Не волнуйтесь, так и должно быть. 5см - это не свободный, а рабочий ход педали при хорошейторм.системе.
При заглушенном двигателе педаль и должна колом стоять - это нормально. На Мазде не ездил, не знаю, но ,наверное, просто другая характеристика усилителя по обратному усилию на педаль (информативность педали), не берите в голову.
У нас тоже ГТЦ - 22мм, ЗТЦ - 19мм.
На АБС ведь вакуумника нет? Там специальный моторчик давление создает. Видимо, дает давление больше, чем мы можем создать ногой. Обидно.