Делаешь неправильно то, что держишь ногу на сцеплении, и то, что на передаче (хоть первой, хоть на какой). И все у тебя будет без всяких дрожаний, гораздо быстрее 4 секунд, т.к. мыслишь ты правильно. И много полезнее для машины. Потренеруйся на какой-нибудь горке. У наших БТРщиков в упражнении была обязательная остановка на горке. Вообще самая распространенная ошибка- когда держат ногу в лечшем случае над педалью сцепления, а чаще ее слегка придавливают... Ну, уже непроизвольно. В горку газа можно дать чуть больше, чем необходимо, но лучше в самую меру,много хуже когда газа мало и глохнешь- это недопустимо!