В принципе, ничего смертельного от того, что останется немного старого масла не случится. Но лучше таки постараться, чтоб слилось как можно больше. Если есть возможность оставить стекать на полчаса-час, лучше так и сделать.
Что касается бенза, так либо выкатай 92й пока лампочка не загорится, залей полный бак 95го и переставь фишку. Либо залей 95го в бак примерно столько же, сколько осталось 92го, а после следующей заправки 95м переставляй фишку.
Если немного проедешь на 95м без перетыкания фишки ничего смертельного не случится если гари не давать мотору.