В этой схеме доводчики дорабатывать не надо. Просто собрать как нарисовано и всё.Сообщение от dimon1
В моей схеме платка встраивается в доводчик и каналы начинают работать по-очереди.
Моторы включаются между каналами, а управление - подачей сигналов на входы управления доводчиком.