у меня тоже такое бывало, но не часто, с первой и второй. Сказал другу, он посоветовал, сославшись на синхронизатор, если не включается - нейтралка, сцепление отпустить, можно газку - и еще раз попробовать. Сейчас езжу, и, вроде, не замечаю ничего такого.