87сказали спасибо
был на диагностике. сказали что ошибка на датчик скорости и дпдз. проверил напряжение на дпдз - плавно увеличивается как положено. ДС поменял ошибка осталась. ДПДЗ поменял - ошибка исчезла. Машина поехала плавно, без рывков.