Полностью избавится от рывков не получится из за конструкции автомобиля и прошивки. По конструкции это корзина сцепления и его регулировка, а по прошивке должны сказать спецы. Единственный совет не отпускать педаль газа до "нуля". Попробуй разогнаться быстро переключая передачи не отпуская газарезультат удивит.