В основном редукторами, мозгами, и способом доставки газа в цилиндр.
Сейчас в основном идет 3-4 поколение. Хотя деление (по моему ) весьма условное.
Проще понимать следущее: Есть простейшее оборудование, способ доставки газа инжекционный, т.е. за счет разряжения воздуха в магистрали, да к тому же не завязанно на мозги машины и не имеет обратной связи и само себя не регулирует.
Есть более сложный вариант, оборудование завязано на мозги машины, в частности на лямбду, имеет обратну связь, но способ доставки газа тот же. И сделующий вариант, все тоже, что в предыдущем, только уже другой редуктор и другой способ доставки газа - впрысковой.