Но есть одна хитрость (ребята подсказали, кстати на Приоре та же бодяга): ставим нейтралочку поддаём газку тысяч до 2-х об/мин, бросаем газ, быстренько выжимаем сцепление и включаем первую передачку. Вся хитрость разогнать первичный вал КПП (на нейтралочке он крутится вхолостую, при выжиме сцепления практически не вращается). Когда разогнали первичный вал КПП, после выжима сцепления он вращается только по инерции (вторичный вал вращается со скоростью, зависящей от скорости вращения колёс), когда начинаем включать 1-ю передачку при разогнаном первичном вале, окружные скорости зубчатой пары 1-й передачи близки друг к другу, синхронизатор даёт включить передачу.
P.S.: Если бы движок Ксюхи мог развивать тыщь 10 об/мин, то первую передачу можно было бы включить и на скорости 60 км/ч. :-)