И всё-таки где-то ослабли крепления.Например,ослабление крепления рулевого механизма.Возможно,в передней подвеске.То,что скрип проявляется при прогреве машины,вполне объяснимо-при нагреве металл расширяется и могут появиться зазоры в соединениях.Одним словом,проверять соединения надо на прогретой машине.Если машина успела остыть,то можно ничего и не найти.