Это предупреждение сделано на случай идиота, гоняющего двигло (ну мало ли, секс с кондиционером у него) стоя где-нить на полянке с густой сухой травой. Вот если он сгорит в машине нахрен - то завод-изготовитель не виноват, вот же написано в инструкции. А без сложного сочетания таких условий - ничего машине не будет, кроме повышенного расхода горючки и, может быть, закокосовки двигателя.Прогрев более 5-ти минут может привести к перегреву деталей системы выпуска и повреждению автомобиля... ИЭ 2-4 (!предупреждение 2).
Так что не менее 30-ти секунд и не более 5-ти минут. И потом не спеша прогреть двигатель на ходу:-\