Насколько я понимаю, наличие ЕГР учитыватся в прошивке косвенно. Т.е. подразумевается, что на определенных режимах он работет определенным образом (перепускает строго определенное кол-во выпускных газов, определнного состава). В соответствии с этим ЭБУ корректирует подачу топлива и УОЗ. Как на самом деле обстоит дело, ЭБУ не знает, поскольку никакой связи с клапаном у него нет .... В случае неисправности EGR ЭБУ может зажечь чек только по показаниям других датчиков (в основном, видимо, по ДК), т.е по косвенным признакам, а впрямую о неисправности ЭБУ знать не может ...