На весь срок-это да, если с коробкой нет проблем. Трудно за глаза давать советы. Самому надо пощупать. "Плохо переключаются" - понятие растяжимое, или туго, или с хрустом, или ещё как. Насоветовать можно много. Можно и сцепление перебрать (кстати оно гидро. или механическое?), и коробку. Затратить можно много времени и денег, а проблема может оказаться на поверхности. Судя по высказываниям мастеров, вертолёт они проверили, кулису отрегулировали, или просто потрогали, подёргали?Масло в коробке не менялось ниразу. Я так понимаю оно действительно на весь срок службы.