Понял, большое спасибо.
Т.е. на газу нужно рулить газовыми мозгами

А родной ЭБУ просто даёт правильное время отерытия форсунок + поджиг...
- - - Добавлено - - -
По RCO, скорее всего, для Евро-2 сделали под тестовый стенд.
- - - Добавлено - - -
Залил под лямбду с газом, вроде едет лучше, но проехал просто по району - 10км накатал.
Все проверки пока на экономе делал.
Почему-то трогается хуже (нужно больше подгазовывать).
Зато пропали дёрганья (причём совсем пропали) при сбросе газа. Также ушли провалы при плавном наборе скорости на низких оборотах.
Если попытаться резко набрать - дёргается, пока не будет хоть 1300 оборотов, потом начинает резво разгоняться. Сток в этом варианте просто захлёбывался и не ехал.
Обороты ХХ немного подросли. Стало 850-900, а было 800-850. Так явно лучше т.к. при 800 движок подтрушивало.
Почему-то РХХ показывает 15 шагов, вроде ж больше должно быть? Подсос где-то образовался что ли - завтра буду искать.
Заливка получилась с приключениями: сначала считал стоковую прошивку и залил её в резервную область флешки (там был мусор какой-то), потом решил перешить основную часть, но во время процесса у меня отпала связь между ноутом и K-Line адаптером (он у меня USB). В итоге получил кирпич вместо ЭБУ. Резерв спас

Причина отпаданий выяснилась быстро - это был инвертор, от которого я запитал ноут. В итоге прошил на аккумуляторах (ноутовых) - "без единого разрыва" (с).
- - - Добавлено - - -
Ещё раз выражаю благодарность авторам прошивки. Буду тестить и отпишусь по результатам (правда, как я понял, уже всё оттестили до меня

)
Через пару дней установлю ГБО.