ЭБУ сбросит ошибки если с него ненадолго снять питание, выключателем "массы", если поставлен, или снятитем
клеммы с аккумулятора. После этоговключить зажигание, проверить ошибки, если есть - значит что- то в датчиках.
Я бы, судя по описанному, проверил в первую очередь ДДЗ, ошибка 22 как раз его. Проверить лучше стрелочным омметром,
цифровым можно не отловить, средний контакт С на датчике относительно двух других А и В, плавно рукой поворачивать заслонку, стрелка должна идти тоже плавно, если дёргается - датчик под замену.