Деу, это ты почитай темы ( не одну, а пару тройку. Хотя их на форуме множество)
И поймешь, что ошибка Р-0300 появляется на двигателях a15sms, если ДПКВ и ДПРВ теряют синхронность. Т.е. когда они видят изменение в углах поворота КВ и РВ.
Например при замене ремня ГРМ. Ремни, зачастую, имеют разную длину, на доли миллиметра, но всё-таки. И датчики замечают эту разницу.
И чтобы погасить эту ошибку нужна "адаптация ДПКВ" , т.е. датчиками дают понять, что теперь им нужно работать с таким ремнем и этими углами.