Проблема в том, что соблюдение ПДД и спокойная неагрессивная езда - достаточно перпендикулярные вещи. Можно ехать 130 км/ч, перестраиваясь с ускорением, чтобы не создавать помех медленно едущим - и така езда будет спокойной, неагрессиовной и безопасной - но далеко не факт, что на этом участке не окажется знака "40", забытого с позапрошлогоднего ремонта дороги или сплошной, нарисованной "просто так на всякий случай". И наоборот, можно дёргаться туда-сюда по полосе, "вываливаться" на скорости 60 перед мордой честно едущего 110 по второй полосе автомагистрали, нажимать тормоз в пол, обнаружив что машина плохо слушается руля - и это не будет нарушением ПДД, создавая при этом серьёзную опасность. Правда жизни - она часто очень сильно отличается от социальной рекламы ГИБДД.