Ну, там несложно - рулевые тяги соединяются с наконечниками специальными втулками, на краях которых разнонаправленная резьба. Крутим втулку в одну сторону - наконечник становится ближе к тяге, в другую - соответственно дальше. Надо по резьбе поглядеть, в какую сторону крутить и поворачивать обе втулки поочерёдно на одинаковый угол (предварительно отпустив контрящие болты на них), чтобы суммарная длина тяг сохранялась (иначе сход уедет). Одна тяга удлиннится, другая укоротится, руль повернётся при неизменной установке колёс. Втулки могли прикипеть, надо перед операцией несколько дней поливать их WDшкой, или даже завернуть в тряпочку с той же WDшкой, керосином и т.п.