ЕГР открывается разряжением не из впускного, а перед дросселем, куда его шланг и подключен. А вот когда вылазит ошибка? Вылазит она гораздо раньше, чем загорается лампочка. В мозгах все ошибки проходят 3 ступени проверок иподтвержденийс накоплением и ожиданием. И с разными временными параметрами.Так что когда загорится сама лампочка зависит много от чего... У меня она загоралась при равномерном движении по трассе, километров через 20-30, но кажется ни разу на накате.
А понаписано про это было ох как много, в том числе и мною

но поиском по EGR нашел только http://www.nexia-club.ru/forum/topic/38370.htm