Он всегда один . Алгоритм выбирается программированием . По тахометру - считает импульсы , по генератору - логика , 0 или 1 , по напряжению - меряет напряжение , АЦП со всеми вытекающими ... Отсюда , вспомнив курс радиотехники , выбираем логику , то есть генератор , либо частотную модуляцию , то есть тахометр ...