Я думаю что это некая примитивность программной обработки информации с ДВС. Потому что этот эффект можно поймать или избежать. Если вы двигаетесь на первой в режиме торможения двигателем, то любое нажатие на газ вызовет рывок или рывки. Если вы так же двигаетесь на первой (на самом деле передача не важна, просто на первой это заметней всего) в режиме торможения двигателем, но дождетесь перехода машины на холостой ход, и после этого нажмете на газ, рывков не будет, либо они будут в разы слабее. По крайней мере у меня так. Подтвердите или опровергните мои слова, кто пробовал или заметил закономерность. Не хочется строить догадки на основе только своих наблюдений, а вообще некоторые мысли есть.