Эта "круглая херня"-назывется дроссельная заслонка..и у вас она закусывала видимо. Причина дерганий на A15SMS чаще всего из за сопротивления на проводах к ДПДЗ (скрутки) и сам датчик... Часто проблему решает бесконтактный ДПДЗ (украинский) Но у него потребление в районе 10 мА, а у механического -1 мА-и если есть проблема с проводкой-то и он не поможет... И еще не любит этот двигатель частых включений и выключений фишек датчиков и ЭБУ. (т.е шаловливых ручек) Если все работает нормально -разьемы лучше лишний раз не трогать...