Правильно так:
1. Тормозишь педалью торможа до 50 (4-я пердача включена, сцепление включено (не выжимаешь)
2. Выключаешь сцепление (выжимаешь педаль сцепления)
3. Нажимаешь плавно газ и доводишь обороты двигателя до тех, при которых обычно влючаешь вторую передачу (т.е. примерно 3000-3500), иначе говоря число оборотов на крутяшемся валу двигателя делаешь равным числу оборотов на шасси колес.
4. Втыкаешь вторую передачу.
4. Включаешь сцепление (отпускаешь плавно педаль сцепления)
О ЧУДО: Автомобиль вовсе не дергает

5. Плавно отпускаешь газ (СЦЕПЛЕНИЕ ВКЛЮЧЕНО, ПЕРЕДАЧА ВКЛЮЧЕНА, ОСОБЕННО В ГОЛОЛЁД И НА МОКРОМ АСФАЛЬТЕ) до 20 км/ч
6. Ну а дальше сами по ситуации