Тема конечно старая, да и полно их уже по поводу дергатни. В общем - полз по МКАД в тянучке, от нечего делать начал экспериментировать с газом, в итоге чтобы плавно разогнаться на первой без рывка, нужно просто очень и очень мягко прижимать педаль газа. Причем ждать, ибо машина будет реагировать не сразу, а как бы через 3-4 секунды. Сдвинул газ на миллиметр, выждал, и очень плавно жмешь дальше. Тоже самое и с отпусканием газа - в итоге - машина не делает "прыжков" и не "клюет". Со временем привыкаешь и езда становится плавной.
А если уж допустил рывок - вместо педали сцепления советую упираться ногой в площадку для отдыха и не бросать педаль газа а стараться держать там, где начался рывок - колебания быстро исчезают.