Я с тобой не согласен! Продолжительная работа двигателя на холостом ходу является тяжелым условием эксплуатации,это даже написано в руководстве по эксплуатации машины! при таком режиме,при частой эксплуатации автомобиля на низших передачах,на холостом ходу надо менять масло раньше.
Так что если залита синтетика в двигателе,то можно сразу ехать,двигатель быстрее прогреется,расход топлива меньше будет,но движок не надо крутить на высоких оборотах пока не прогреется до рабочей температуры.
А уж греть или нет,это личное дело каждого!