Проблема с рывками - это скорее врожденная особенность этой машины, нежели программны глюк.
Когда у меня были Нексии, а потом Эспера (еще с предыдущими поколениями контроллеров) - там все это тоже присутствовало. Я очень быстро переучился и "отрабатывал" эти рывки с помощью сцепления.
Прошивка обычно немного сглаживает эти рывки, но не гарантированно. Надо понимать, что основной эффект прошивки - улучшение длинамики автомобиля, остальное (в т.ч. снижение расхода) следует расценивать скорее как приятный бонус, если получится.
Кстати, рывки могут усугубляться грязным дросселем, наличием подсоса воздуха на впуске, неисправными элементами системы зажигания. Возможно, стоит начать с диагностики.