Озадачился этим же вопросом, покопал форум, сайты производителей... Выводы:
Без замены штатной магнитолы - только БК с установкой на панель или стекло. Вариантов не особо много, достойны рассмотрения (на мой взгляд, разумеется) Мультитроникс 1031 и его производные, Престиж V55 (говорят, глюковат), и Орионы БК-51 и 55 (не помню, какой из них универсальный, а какой под OBD-II заточен). Если менять магнитолу на однодиновую, появляется вариант с 500-ым Мультитрониксом. Еще один вариант - адаптер «BT-ECU», «USB-ECU» и программка «Check-Engine» для КПК, ноута, мобильника. Вроде и все...