Правильно я понял, что в этом режиме ХХ остался как был? Не стал ни выше ни ниже? Если да, то идем дальше - берем ножик и отвертку крестовую, находим на дросселе винт ограничения "0" положения ДЗ, делаем на нем насечку вертикально сверху(чтобы мы всегда могли его вернуть назад) и после поворачиваем его 2 раза по часовой стрелке, обесточиваем эбу(скидываем клумму с АКБ и ждем 2-3минуты), подключаем обратно, заводим авто, говорим результат.