я поначалу тоже так думал, что если не пользуешься исключениями то можно и не снимать. но есть уже решения суда. позиция совпадает с гибдд: если в салоне нет инвалида то знака не должно быть.
http://www.gazeta.ru/auto/2015/10/14_a_7820597.shtml
"Инвалид" - в виде квадрата желтого цвета со стороной 150 мм и изображением символа дорожного знака 8.17 черного цвета - спереди и сзади механических транспортных средств, управляемых инвалидами I и II групп, перевозящих таких инвалидов или детей-инвалидов.
получается и спереди и сзади