Inferal, Проверяй провода к второму лямбда-зонду. Они расположены так, что их повредить раз плюнуть, если с ними все ОК, тогда датчик.
Если будешь менять второй лямбда-зонд прикинь не дешевле ли будет перепрошить машину на Евро-2(тут учитывай пробег так как катализатор(ы) не вечный(е)).
З.Ы. Расшифровка ошибки применимый к Нексии "P0141 Нагреватель 2-го датчика кислорода - неисправен"





490сказали спасибо
также поспрашивать на форуме может кто даст б/у датчик (например у меня где-то валяется с пробегом 35т км). А вообще поиск в помощь, я за чип, по крайне мере 8 кл мотор не узнать (не реклама). 
