Непонятно что с машиной, странный выхлоп.

Здравствуйте! Нексия 1.5, 8 кл., пробег 89 тыс. Прикрепляю видео, может кто по звуку что подскажет. Был уже и на диагностике и форсунки мыли и трамблер другой ставили (правда на сто не понять каким он был, на нем написано было Заводится). Зажигание по стробоскопу. На комп. диагностике форсунки опять проверили (одна подтекает), сказали, что все показатели в норме, давление в рампе и т.д. Но трясет немного двигатель и выхлоп неровный. На скоростях по трассе полет нормальный. Проявляется видать только на холостых, когда прогреется. Пока холодная, только завел, выхлоп ровный, только немного прогрелась, обороты упали и началось. Что делать и куда копать не знаю.