Заметил еще, что при отключении лямбды на коллекторе пропадают выстрелы.
На каком коллекторе - впускном? Значит топливная смесь обогащается. А с лямбдой стреляет из-за обеднённой смеси (бедная смесь горит вяло, соответственно дольше чем должна и продолжает догорать на такте впуска).
Изначально похоже что смесь обеднённая, поэтому стреляет в вп. коллектор. А когда отключаете лямбду, ЭБУ обогащает топливную смесь и стрелять перестаёт. Ищите причину обеднённой смеси.