При выключении зажигания- это тоже от сигнализации. Если при открытии ключом все двери нормально открываются ( можно проверить), то дело,скорее всего , в блоке сигнализации, а именно в встроенном в блок сигнализации реле открывания. Если так,то только менять сигнализацию или отдавать блок в ремонт.
Тому факту,что перестают закрываться только две двери, я могу придумать только одно объяснение- привод третьей двери подключён не к ЦЗ, а к сигнализации. Но тогда при повороте ключа в водительской двери замок этой третьей двери не должен срабатывать.