Резко падают обороты при переключении передач и держаться выше нормы на холостом

Мужики, может знает кто, в чем может быть проблема. Обращался в УЗ Дэу сервис - не знают в чем причина.
Суть такова - иногда внезапно начинается и так же внезапно прекращается:
1. Обороты не холостом держаться выше нормы, обычно 1,2
2. При трогание с места на первой передаче, такое ощущение как будто бы с третей пытаюсь тронуться, то есть сильно проседают обороты и надо педаль в пол, чтобы не заглохнуть
3. При переключении передачи мощно проседают обороты, надо при переключении резко на педаль газа жать
4. Если заглохла, то чтобы завести надо крутить секунд 5-10 (и то не всегда заведется сразу) и затем сразу обороты подскакивают до 2000.

В сервисе утверждают с машиной все отлично, полную диагностику сделали, даже малейшей зацепки нет.