ну изначально уточни на каких именно передачах и на каких скоростях в горки едешь? Если едешь 50-60 в горку на 5-й передаче - она и должна не ехать и сбрасывать скорость - тут по идее 3-ю включать надо!!! То же самое после торможения - если тормозить с 90 до 50 и потом продолжать разгоняться на 5-й передаче - она и будет вялой!!! (варианты чипованных машин не в счет, моей машине например почти по фигу стало такое явление - она на 5-й и с 40 спокойно с возрастанием разгоняется - после чипования)...
ну чтобы быть спокойным надо просто дать прокатиться на машине человеку, знающему Нексию - он и скажет есть ли причины для беспокойства...