Машина дёргается при переключении передач

Нет. И стоят они дорого. Дешевле перешиться на евро-2. В разы.

А что значит перешиться? ??? перейти?

Прошивку поменять. Что лучше? Сейчас как раз в Челябинской ветке на лачетиклубе идет сравнениие альфы с адакт. Полезно почитать http://lacetti-club.ru/vb_forum/forumdisplay.php?f=246