Согласен с Иваном - нужно нанять контору, которая этим займется. Они возьмут свой процент, но и выбьют из страховой по максимуму, т.к. заинтересованы в размере выплаты. А если ты решил на этом сэкономить и заниматься сам, то врядли выбьешь больше чем они... даже с учетом их процента будет так же, а может они и больше отсудят. По-поводу осмотра экспертом и пр. они сами решат все проблемы. Возможно даже возить авто никуда не придется.
Короче, иди в контору и все обсуди (благо объявлений таких полно, да и здесь тебе кто-то советовал уже какую-то) - не устроят их условия, тогда займешься сам. А то пишем здесь пока ни о чем.