Проконсультировать не могу, не слесарь. Только по опыту: была у меня ауди80 и вот в ней в один прекрасный момент развалился выжимной. Короче заклинило и не включишь никакую передачу, причем что на заведенном, что на неработающем. Раз у тебя на неработающем втыкается все нормально, то наверно коробка все-таки... Или если ты им веришь на 100% и они говорят, что коробка в порядке, то не отрегулирована кулиса.