Покрути руками колесо и еще попробуй включить 4-ю или 5-ю на холостых не газуя, чтобы колесо вывешенное быстро вращалось и послушай. Вообще если шорох то скорее колодка за суппорт задевает, когда подшипнику конец, то будет сильный гул как от самолета.
Мне замена правого переднего подшипника встала 900 р. Fag подшипник + 1000 р. замена и то у знакомых в автошколе, а так по Москве в большинстве сервисов хотят 1500 р.и выше..