Учитесь пользоваться поиском по форуму. Всё уже много раз разжёвано - ну нет у этих машин за столько лет уникальных ребусов
http://www.vitomag.ru/gamma/usb_obd_2.htm
На самом деле всё равно, какого вида адптер Вы будете использовать - их всяких разных полно.
http://samdiagnost.ru/myproject.php