Ну и фиг ли толку с защиты "на трубочках"? Только чтоб громыханием об дорогу предупреждала "скоро клиренс кончается"?

Защита должна стоять прочно. Если при поставленной плотно к корпусу защите выхлопнушка стучит - значит сама защита потеряла форму и нуждается в кувалдинге. Операция несложная, но шумная и трудоёмкая, и некоторого наличия мозгов всё же требует (с чем в сервисах всё хуже - ничего кроме надроченных действий из мануала делать не могут). Так что "всё нужно делать самому - если вас интересует результат, конечно". Снять защиту, посмотреть где стучит (на грязи и т.п., неизбежно присутствующих на защите, следы от стука вполне наглядны) - и поправить кувалдой. Потом приложить по месту и при необходимости подправить ещё. Желательно, конечно, на яме, но в принципе можно обойтись и домкратом, только обязательно поставить под машину опоры, на домкрате не работать.