У меня паника, стоит гул. Помогите.

Люфта нет когда колесо шатаешь. Летом на СТО сказали что задние немного люфтят.

Люфт колеса, как убедительный аргумент Ну поперечного нет, колесо на месте в плоскости, хорошо. А продольный как диагностируем? А как треснутую обойму диагностируем? А истирание/деформацию роликов от недостаточной/некачественной смазки?

Ну если это левый подшипник он будет со временем сильнее гудеть? Или заклинит просто и всё.

короче тут вон парень Алекс пишет про подушку правую..над поменять попробовать..а то сход развал не помог...((((((

Подшипники и без люфта гудят и иногда довольно долго я не пойму как подушка двигателя на гул влияет если он при загрузки левой части машины возникает

По теме
как вариант подшипник приводного вала (тот что в коробке стоит) попробуй полуось подергать, по описанию у меня у друга один в один на авео было, результат - коробку на переборку

Есть небольшой люфт на внутреннем левом шрусе. Мож он сцуко? Но сказали что это не критично.

Люфт там был, есть... и будет, у того, кто его не убирает. Специфика такая.
На заводе недотягивают дифференциал, или же приработка идёт с выбором большого зазора, что он начинает люфтить. Однако, на нексиях "тех" лет, до середины двухтысячных, такое встречается редко. Я затянул у себя через год, обнаружив люфт, благо, это совсем просто.

А как подтянуть?

То, из чего выходит левый шрус, и есть регулировочная "гайка". Нюансы в мурзилке...