А саму жидкость давно менял?
Если в ней большое количество воды, то она может закипеть при длительном торможении. при кипении из растворенной воды высвобождается воздух, который создает пробки в тормозных шлангах. в отличие от жидкости воздух сжимается лучше, поэтому педаль и проваливается.
Обрати еще внимание на цвет жидкости, если она грязно-коричневатая - лучше ее поменять.
Выход: поменять жидкость и прокачать систему. Если в сервисе есть спец установка - займет минут 20 времени.