Господи! Да проверить проще простого.
Открываешь капот. Берешь машину обеими руками за передок и поднимаешь. Без фанатизма, колеса от земли отрывать не надо. Просто передок должен подняться над колесами выше первоначального уровня сантиметров на 5-10. Потом резко бросаешь вниз, помогая руками увеличить ускорение. Если что не так в опорнике, стойке и т.п. - сразу все услышишь.

Другой способ - взяться за передок и раскачать машину вверх-вниз. Это хорошо проверяет подвеску.