Чтобы ответить на вопрос почему у ксюхи плохой свет нужно посмотреть чуть глубже. а именно питание самих лампочек. я примерно полгода назад решил поборотся с этой проблемой. как оказалось это просто недоработка разработчиков. потому как на лампочки если померить приходит всего ~10.5-11 В хотя заряд аккумулятора 14.4 (это у меня). соответсвенно налицо большая потеря. если не верите проверте. на плюсовую клему накиньте проводок и на лампу. увидите что левая загорится ярче нежели правая.
Чтобы исправить эту ситуацию я поставил две релюшки. и все
Так как очень часто матаюсь по коммандировкам то оценил сразу.