Иногда в роторе вал обходится. магнитопровод с обмоткой и коллектором крутится а вал стоит. Очень редко, но бывает. Причём когда вращаешь рукой то как бы всё норма. Шлицы на валу накатаны на заводе плохо. Такое бывает и с обычными асинхронными электрическими машинами. Но редко за свою 40летнюю практику я трижды с таким встречался.