Понял - понял ! 5 баллов за простоту и гениальность конструкции ! Пару уточнений . Обычный (5кг ) привод , или усиленный (10 кг ) , и на что программировался второй канал ? На удачный запуск ? Надо бы хоть пару минут ... ? Между прочим ... В моей шахе http://www.nexia-club.ru/forum/topic/15287.htmтоже был "третий"движок ...