У меня тоже было как-то "сухо в переключении", поменяли на Кастрол синтетику, после чего сначала показалось, что передачки втыкаются лучше (на холостом ходу), потом, при движении - что хуже (первая и вторая), теперь кажется, что разницы никакой, между тем, что было и тем, что есть :-\ Зимой будет видно(если доживем).
...Но слитое масло было однозначно очень мутным и грязным, наверное, не зря поменяла (пробег 63тыс).